意大利GIVI光栅尺的位移和速度

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意大利GIVI光栅尺的位移和速度
在一个莫尔条纹宽度内，按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与判向功能。
例如，栅线为50线对/mm的光栅尺，其光栅栅距为0.02mm，若采用四细分后便可得到分
辨率为5μm的计数脉冲，这在工业普通测控中已达到了很高精度。由于位移是一个矢量
，即要检测其大小，又要检测其方向，因此至少需要两路相位不同的光电信号。为了消除
共模干扰、直流分量和偶次谐波，通常采用由低漂移运放构成的差分放大器。由4个光敏器
意大利GIVI光栅尺的位移和速度
件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端，从差分放大器
输出的两路信号其相位差为π/2，为得到判向和计数脉冲，需对这两路
信号进行整形，首先把它们整形为占空比为1：1的方波。然后，通过对方波的相
位进行判别比较，就可以得到光栅尺的移动方向。通过对方波脉冲进行计数，可以得
到光栅尺的位移和速度。
意大利GIVI光栅尺的位移和速度