意大利GIVI增量型编码器的本身故障
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、
短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，
意大利GIVI增量型编码器的本身故障
这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障
或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警
意大利GIVI增量型编码器的本身故障